Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control & Lokalisierung für München gesucht

Arbeits- und Stellenangebot im Regiobizz Arbeitsmarkt

Job Kategorie: Automobil/-zulieferer Technische Berufe

Stellenangebot Basisdaten

Arbeitsort:: DE 81249 München
Umkreis:: keine Angabe.
Art der Arbeitsstelle:
Letze Aktualisierung:: 12.01.20262026-01-12

ONLINE BEWERBEN - KLICKEN SIE HIER UM DAS ONLINE BEWERBUNGSFORMULAR ZU ÖFFNEN

Stellenausschreibung: Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control & Lokalisierung

Arbeitgeber bzw. Arbeitsvermittler: Arnold NextG GmbH in Hamburg

Branche: Automobil/-zulieferer

Kategorie: Technische Berufe

Stellenbeschreibung: DuxAlpha by Arnold NextG - Landwirtschaft neu denken. Technik neu definieren. Bei DuxAlpha , unserer Innovationsmarke im Bereich der smarten Landwirtschaft, entwickeln wir die Systeme von der Fahrzeugpositionierung über die Regelung bis zur Vernetzung des gesamten Betriebs und der Datenauswertung im Büro. Mit unserem preisgekrönten 3D-Spurführungssystem setzen wir neue Maßstäbe in Präzision und Vernetzung. Gemeinsam mit Arnold NextG - dem Technologieführer für Drive-by-Wire und Safety-by-Wire® - kombinieren wir landwirtschaftliche Praxiserfahrung mit modernster Mobilitätstechnologie. Unser Ziel: Die smarte Automatisierung der Landwirtschaft von morgen. Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control & Lokalisierung Deine Aufgaben In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die Regelungsalgorithmen, die Landmaschinen zentimetergenau steuern. Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS/RTK, IMU, Odometrie) Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.) Echtzeitimplementierung in C++, Simulation & Tests auf echten Maschinen Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und Feldtest-Teams Must-have Studium in Regelungstechnik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (Zustandsraum, klassische Regler) Erfahrung mit Model Predictive Control Kenntnisse in Kalman-Filterung & Sensorfusion Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitsysteme Python für Prototyping & Analyse Sicherer Umgang mit Git und modernem Dev-Workflow Nice-to-have Kenntnisse in casADi, ACADOS oder anderen MPC-Toolchains Erfahrung mit Fahrzeugdynamik (Ackermann, Differential, Traktoren) Erfahrung mit SLAM-Algorithmen Praxis im Feldtest & Embedded-Umfeld Du brauchst nicht alles davon - wenn du motiviert bist, Neues zu lernen, bist du bei uns genau richtig. Was dich bei DuxAlpha erwartet - powered by Arnold NextG Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-Entwicklern, Agrar-Ingenieuren und UX-Designern gestaltest du die Landwirtschaft von morgen. Als Teammitglied von DuxAlpha by Arnold NextG profitierst du von modernsten Arbeitsplätzen an unseren Standorten Aichelau oder München. Ein eigener Mobilitätscampus mit Schulungsräumen und Fahrsicherheitszentrum, kurze Entscheidungswege sowie eine hohe Projektdynamik sorgen für ein abwechslungsreiches und dennoch zielorientiertes Umfeld. Du findest bei uns ein Paket aus flexiblen Arbeitszeiten, zeitgemäßen Führungsstrukturen, attraktiver Vergütung und attraktive Mitarbeiterangebote im Haus (Fitness-Studio, Gesundheits-Budget, Skill-Court, five Training, Stoßwellen-, Ultraschall-, Strom- und Laser-Therapie). Unsere Physio- und Fußpflege-Angebote runden das Paket ab. Dein Kontakt Mathias Koch | Jetzt bewerben! Arnold NextG GmbH Paravanstraße 5-10 72539 Pfronstetten-Aichelau www.arnoldnextg.de Arnold NextG GmbH T21:59:59.999Z FULL_TIME EUR YEAR 65000..0 PfronstettenBreite 3 48.. München 48..

Qualifikation: Arbeitskräfte

Verdienst:: n.a.

Bewerbung an: Arnold NextG GmbH
Am Strandkai 1
De 20457 Hamburg

ONLINE BEWERBEN - KLICKEN SIE HIER UM DAS ONLINE BEWERBUNGSFORMULAR ZU ÖFFNEN

Stellenangebot powered by

Die Veröffentlichung dieses Stellenangebotes bei regiobizz.de erfolgt mit freundlicher Genehmigung von GermanPersonnel im Namen des Stellenanbieters. Eine gewerbliche Nutzung dieser Daten sowie deren Veröffentlichung in jeder Form ist ohne ausdrückliche Genehmigung von GermanPersonnel strengstens untersagt.